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发动机故障灯esp突然亮了的原因：发动机线头松动；四轮定位没有做好；传感器出现问题；abs泵出现故障。

esp系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，esp不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

esp的组成部分：传感器，负责采集车身状态的数据；ESP电脑，将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对；执行器，是4个车轮的刹车系统。